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伺服系統(tǒng)是鐵絲線材折彎機的重要零部件,它能提供高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,但是在鐵絲線材折彎機的使用中,伺服電機常常會出現(xiàn)一些問題,今天我們講第1個問題:噪聲不穩(wěn)定。針對這個問題,有兩個解決問題的措施:
1.增加鐵絲線材折彎機剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機械傳動部位的響應(yīng)時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
2.降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成,而是其他外力因素。
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